擠奶機的工作原理是模仿犢牛吮奶的生理動作，由真空泵產(chǎn)生負壓，真空調(diào)節(jié)閥控制擠奶系統(tǒng)的真空度，脈動器產(chǎn)生擠奶和休息節(jié)拍，空氣通過集乳器小孔進人集乳器，以幫助把牛奶從集乳器輸送到牛奶管道或桶體中。
機器主要部件有：
（1）真空泵：把電能轉(zhuǎn)化為真空，是擠奶器的能量來源。選擇真空泵大小時，除了考慮擠奶需要外，還要考慮管道漏氣、奶杯脫落、奶杯滑動、集乳器小孔進氣，并保證在擠奶過程中乳頭低部真空度的穩(wěn)定。所需真空泵功率(排氣量)簡單的計算方法是：集乳器個數(shù)x 85升／分十990升／分。
目前使用的真空泵大部份是旋轉(zhuǎn)滑片式油泵，因此在日常使用中要保證潤滑油的供應(yīng)。
（2）管道：管道化擠奶器的管道安裝設(shè)計要形成環(huán)狀通道，管道應(yīng)在牛床的牛頭一側(cè)，這樣能使奶、氣流更為暢通和均穩(wěn)，更符合奶牛的生理特性和擠奶要求。管道坡度至少要達到0.3％(擠奶臺管道坡度1．25％)管道的安裝應(yīng)保持挺直，保證牛奶快速回到牛奶接收罐中。
（3）真空調(diào)節(jié)閥：真空調(diào)節(jié)閥是最精確、最敏感的部件，其功能是保證擠奶系統(tǒng)中真空度的穩(wěn)定。真空調(diào)節(jié)閥有重力式、彈簧式和膜片式。以膜片式準確性和靈敏度最高。真空調(diào)節(jié)閥應(yīng)安裝在貯筒上，或安裝在貯氣筒與清潔筒之間(靠近清潔筒)的管道上。應(yīng)保持周圍環(huán)境干燥與清凈，調(diào)節(jié)閥至少每月清洗一次，確保正常工作。
（4）脈動器：間歇地打開或關(guān)閉奶杯脈動腔中的真空，使奶杯內(nèi)襯與杯間的奶杯脈動腔形成真空或大氣壓，交替完成擠奶和休息節(jié)拍。正常的脈動頻率每分鐘50次。在每個節(jié)拍中，擠奶時間占50喇％，休息時間占40％，在每付奶杯之間的差別，應(yīng)保持在5％以內(nèi)。脈動器主要有單節(jié)拍和雙節(jié)拍之分，單節(jié)拍脈動器是使四個奶杯同時工作。雙節(jié)拍脈動器使四個奶杯前后交替工作，前后交替節(jié)拍的擠奶時間比可設(shè)計成有差異。每周應(yīng)測試一次脈動器的頻率，維護和調(diào)整脈動器頻率的穩(wěn)定。
（5）集乳器：集乳器是收集奶杯擠下的牛奶，每次擠奶前須檢查泌乳器上的小孔是否暢通。在擠奶過程中，由于空氣從小孔進入集乳器，形成集乳器與奶管的壓力差，加速牛奶送入牛奶管道中，保證正常的擠奶速度。
（6）奶襯：是擠奶器直接與牛接觸的唯一部件，其質(zhì)量優(yōu)劣，直接影響使用壽命、擠奶質(zhì)量、乳頭保護及牛奶衛(wèi)生。選用奶襯時必須要與不銹鋼奶杯相配套。
奶襯材料在使用過程中會老化，失去彈性，形成裂縫(有的縫隙十分細微，難以覺察)或破裂，細菌藏匿于此不易清洗與消毒，導(dǎo)致疾病傳染和影響正常的擠奶功能，因此按不同材質(zhì)經(jīng)使用不同規(guī)定時限后及時調(diào)換奶襯是擠奶器管理中極為重要的環(huán)節(jié)之一。采用A．B兩組奶襯間隔數(shù)日交替使用，能恢復(fù)奶襯材料的疲勞，延長使用壽命。
制造奶襯的材料有天然橡膠、合成橡膠和硅膠，由于材料不同，因此奶襯的使用壽命也不一樣，一般情況下，三種材料的使用壽命分別是1000頭次，2000頭次和5000頭次。