機(jī)器人自愿擠奶系統(tǒng)（VMS）是根據(jù)仿生原理制成，實(shí)現(xiàn)擠奶程序和奶牛管理的自動(dòng)化。奶?？梢宰灾鳑Q定擠奶的時(shí)間，舒適度更高，應(yīng)激更小。實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用效果怎么樣，對(duì)奶牛生產(chǎn)性能會(huì)有哪些影響？北京奶牛中心主任麻柱博士在2020年利拉伐智匯牧場高峰論壇上以“自愿擠奶系統(tǒng)對(duì)奶牛生產(chǎn)性能的影響”為題，作了主旨報(bào)告（文中所用數(shù)據(jù)來源于奶牛中心良種場）。
VMS擠奶的優(yōu)勢明顯：
一是VMS會(huì)帶來更高的產(chǎn)奶量。
在遺傳條件、飼養(yǎng)條件相同的情況下，不同的擠奶模式下，VMS的高峰奶和頭日產(chǎn)更高。對(duì)于頭胎牛而言，頭日產(chǎn)VMS擠奶高出6Kg，高峰奶高出9.5Kg；對(duì)于經(jīng)產(chǎn)牛而言，頭日產(chǎn)高出9Kg，高峰奶高出11Kg。
二是VMS的牛更健康。
VMS的體細(xì)胞數(shù)更低。在全年體細(xì)胞數(shù)都低于15萬的情況下，無論是頭胎牛還是經(jīng)產(chǎn)牛，VMS的體細(xì)胞數(shù)都低于同期奶廳擠奶。
VMS的奶牛乳房更健康。體細(xì)胞線性評(píng)分（LSCC）低于4分時(shí)，代表奶牛乳房更健康。VMS擠奶，無論是頭胎牛還是經(jīng)產(chǎn)牛，LSCC低于4分的牛在牛群中所占的比例都高于奶廳。
三是VMS泌乳持續(xù)力更好。
VMS擠奶的經(jīng)產(chǎn)牛的泌乳曲線持續(xù)力非常好，即使到了臨干奶的時(shí)候，頭日產(chǎn)依舊能維持在35Kg左右。
VMS擠奶的頭胎牛與經(jīng)產(chǎn)牛的持續(xù)力曲線趨勢一致性非常明顯，優(yōu)于奶廳。
四是VMS可以分別記錄前后乳區(qū)產(chǎn)奶量。
各乳區(qū)產(chǎn)奶量用傳統(tǒng)奶廳擠奶機(jī)是無法計(jì)量出來的，而利用VMS擠奶，育種更需要依賴于智能化系統(tǒng)對(duì)表型數(shù)據(jù)的采集，無論是經(jīng)產(chǎn)牛還是頭胎牛，后乳區(qū)的產(chǎn)奶量都是遠(yuǎn)高于前乳區(qū)的產(chǎn)奶量。VMS可以做到四個(gè)乳區(qū)單獨(dú)脫杯，保證每個(gè)乳區(qū)都能擠干凈。
五是VMS擠奶次數(shù)多、效率高。
VMS運(yùn)行非常高效，頭胎牛擠奶次數(shù)3.45次/d，經(jīng)產(chǎn)牛3.3次/d。
VMS擠奶，頭胎牛和經(jīng)產(chǎn)牛每次擠奶的持續(xù)時(shí)間是一樣的，但總的持續(xù)時(shí)間頭胎牛比經(jīng)產(chǎn)牛要長一些。
VMS使用過程中還應(yīng)注意以下幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)：
一是奶牛流向
良種場VMS系統(tǒng)的流程圖如下：
VMS系統(tǒng)有三種工藝，第一種為自愿式擠奶，奶?？呻S自己的意愿進(jìn)行采食、休息和擠奶。第二種為擠奶優(yōu)先模式，奶牛想要去采食，首先必須先通過VMS進(jìn)行識(shí)別是否可以擠奶。第三種為飼喂優(yōu)先。良種場VMS采用的是第三種模式，奶牛要想去擠奶，首先通過單向門進(jìn)入飼喂區(qū)，再經(jīng)由分離門來識(shí)別需要進(jìn)入VMS來擠奶的牛。
從無效訪問來說，飼喂優(yōu)先規(guī)避了擠奶意愿強(qiáng)烈但未到達(dá)擠奶時(shí)間的奶牛去無效訪問VMS，并減少人工驅(qū)趕的次數(shù)。牧場使用哪種模式做為自己牧場的奶牛流向，核心問題還在于牧場自身牛群的表現(xiàn)，如果奶牛的產(chǎn)量是在目標(biāo)范圍內(nèi)，并有所提升，那么這種模式就是適合自己牧場的模式。
二是選擇合適的奶牛。
首先要選擇產(chǎn)量較高的奶牛。產(chǎn)量較低的奶牛，擠奶意愿不強(qiáng)烈，采食量就會(huì)有所下降，就會(huì)造成產(chǎn)奶量的下滑；其次，頭胎牛和經(jīng)產(chǎn)牛要分群；最終，還要選擇乳頭結(jié)構(gòu)好的奶牛，乳頭位置、長度、直徑、傾斜度、距地面的高度都會(huì)影響套杯的準(zhǔn)確性。
三是進(jìn)行奶牛教學(xué)。
奶牛非常聰明，基本上2-3天的時(shí)間，就可以自主適應(yīng)VMS擠奶。在教學(xué)模塊最主要的關(guān)注點(diǎn)在奶牛的應(yīng)激，一般會(huì)早班在奶廳擠完奶以后調(diào)至VMS，來熟悉VMS牛舍的空間布局。中班由老牛帶領(lǐng)進(jìn)入待擠區(qū)，觀摩老牛擠奶過程，從而完成學(xué)習(xí)過程，晚班再由人工驅(qū)趕至VMS擠奶。
四是合理的飼喂策略
在飼喂優(yōu)先的情況下，按照擠奶-采食-休息-采食-擠奶的循環(huán)過程，可以最大化的保證奶牛的采食量。奶牛在擠奶的同時(shí)，投喂一定量的PMR（半混合日糧）。奶牛在擠奶的同時(shí)，投喂一定量的顆粒料，顆粒料投放量每天為5Kg左右，VMS會(huì)自動(dòng)的根據(jù)牛的產(chǎn)奶量上下10%的浮動(dòng)來進(jìn)行匹配，在4.5-5.5Kg之間，VMS會(huì)根據(jù)每一頭奶牛近期的平均擠奶次數(shù)來均衡匹配每次擠奶時(shí)的顆粒料的投放量。如果擠奶次數(shù)大于近期平均擠奶次數(shù)，電腦也會(huì)少量匹配精料給它。采食槽每日撒料3次，增加撒料次數(shù)，可誘導(dǎo)奶牛增加采食次數(shù)。
五是設(shè)置正確的擠奶參數(shù)。
擠奶參數(shù)的設(shè)定，頭胎牛與經(jīng)產(chǎn)牛有差異，泌乳前期時(shí)最短擠奶間隔為4h，最低預(yù)期產(chǎn)奶量頭胎牛低于經(jīng)產(chǎn)牛，超過一定的時(shí)間后人工對(duì)奶牛進(jìn)行驅(qū)趕擠奶。
總體上，VMS擠奶的優(yōu)勢首要的還是降低了勞動(dòng)力的成本，年輕一代已經(jīng)不愿意從事牧場擠奶的工作，但利用VMS，能保證牧場的有效運(yùn)轉(zhuǎn)。未來也是進(jìn)入勞動(dòng)力上升的通道，奶牛養(yǎng)殖成本最大的投入在飼料，其次就是人力成本。另外擠奶程序的高度一致性，VMS是無情感的擠奶員，不會(huì)因?yàn)榍榫w波動(dòng)對(duì)奶牛造成影響，也就保障了奶牛的健康。單獨(dú)的流量控制能夠避免過擠或者擠不干凈。隨著擠奶頻次的增加，產(chǎn)奶量是有所提升的?？稍诰€及時(shí)監(jiān)測產(chǎn)奶量及乳成分，盡早提示奶牛健康問題。24h高效運(yùn)行，打破奶廳擠奶固有的班次。最重要的是，可以用于育種性狀數(shù)據(jù)的采集，包括奶牛的泌乳速度，乳房結(jié)構(gòu)，乳頭的選擇這些方面。VMS擠奶是未來發(fā)展的一個(gè)趨勢。